- Roboternes historie
- Fra grækere til Descartes
- Urmakernes familie
- Den første industrirobot
- Arbejd uro
- Fremkomst af computing
- Udseendet af mekaniske arme
- Indflydelsen fra George Devol
- Robotter i dag
- Automata med ræsonneringsevne
- Billeder
- Referencer
Roboternes historie begyndte meget tidligere, end man normalt tror; Siden det antikke Grækenland begyndte de mest anerkendte filosofer at dukke op muligheden for at skabe artefakter eller gadgets, der ville erstatte menneskelig arbejdskraft, specifikt i disse aktiviteter i forbindelse med rengøring af gårde og dyrkning af mad.
Mesteren Leonardo da Vinci havde også lavet teorier og afhandlinger om muligheden for, at disse maskiner eksisterede. Det første navn, der blev givet til det, der i dag kaldes robotter, var "humanoid", fordi de var inspireret af den menneskelige form.
Et andet udtryk, der er nødvendigt for at forstå starten på robotter og robotdisciplinen er "automat", der på græsk betyder "med sin egen bevægelse" eller "spontan". Dette ord definerer en maskine, hvis formål er at efterligne ikke kun bevægelser, men også figuren af et animeret væsen; Dette kan have ligheder med den menneskelige form eller med et andet levende væsen.
Da Vinci anses for at have designet to automater i løbet af sin kunstneriske og opfindsomme karriere: den første bestod af en slags soldat lavet af rustning; det havde evnen til at bevæge sig og sidde på egen hånd. Den anden automat, af mere komplekst design, var en slags løve, der skulle bruges af kongen til at etablere hans fredsaftaler.
Da Vincis robotmodel baseret på hans design
Hvad angår udtrykket "robot", blev det opfundet fra det tjekkoslowakiske ord robot, som betyder "tvangsarbejde". Første gang denne definition optrådte var i en roman med titlen RUR, skrevet af den tjekkiske forfatter Karl Capek.
Dette arbejde blev udgivet i 1920, og dets plot udvikles omkring eksistensen af maskiner, der ligner meget mennesket, og som har evnen til at udføre vanskelige og endda farlige job; i slutningen af teksten ender robotterne med at erobre menneskelige rum, som også dominerer mennesket.
På trods af det faktum, at fiktion har været ansvarlig for at skabe fordomme om maskiner - hvad enten det er inden for litteratur eller i filmindustrien -, satser mange videnskabsmænd og videnskabsmænd på robotik, da et af dets hovedmål er at lette menneskeligt arbejde, især dem, der er mere fremmedgjorte og kedelige.
Roboternes historie
Fra grækere til Descartes
Ikke kun grækere og renæssance var interesseret i oprettelsen af denne type maskiner. Personligheder som Newton og Descartes havde også ideen om, at det ved hjælp af en maskine ville være muligt at befri mennesket fra rutinemæssige og monotone aktiviteter.
Disse forskere mente, at den ideelle maskine ville være i stand til at være ansvarlig for at løse matematiske problemer, da de argumenterede for, at mennesket, som en kreativ og universel væsen, ikke skulle have til opgave at slavebinde sig selv i den gentagne og metodiske løsning af matematiske problemer.
Som en konsekvens ville mennesket til sidst kunne bruge sit intellektuelle potentiale bedre og løsrive sig fra behovet for at finde sådanne løsninger.
Det er sandsynligt, at disse lærdes ideal har været det, der har materialiseret sig med nuværende computere, da de har evnen til at løse matematiske problemer af den art.
Urmakernes familie
Nogle historikere og kronikere overvejer, at denne klasse af apparater opstod i det sekstende århundrede - selvom andre forsikrer, at oprindelsen af disse maskiner er meget ældre - især under domstolen i Louis XV i Frankrig.
Det siges, at på den tid havde en berømt urmager mistet hele sin familie, så han tog beslutningen om at erstatte den ved at skabe mekaniske dukker, der fungerede takket være et gearsystem (som et ur), men meget mere kompliceret og detaljeret.
Disse maskiner forårsagede en stor indflydelse i den tid, Frankrig, så kong Louis XV besluttede at bestil urmakeren med nogle af disse apparater; Men formålet med disse dukker var ren underholdning, så disse første robotter var kun dekorative.
Efter dette forekom den næste historiske reference til mekanismer af denne type under den industrielle revolution, da forskellige maskiner begyndte at dukke op, der fuldstændigt ændrede økonomiens og arbejdssystemernes retning.
Den første industrirobot
Takket være brugen af gear og dampmaskiner var det muligt at udføre automatisering af produktionsaktiviteter. Du kan etablere fødslen af robotter på det tidspunkt under en industriel forestilling.
Faktisk bestod en af de første definitioner af denne type artefakter af en maskine, der har evnen til gentagne gange at udføre forskellige aktiviteter uden behov for at blive overvåget af det menneskelige øje.
Arbejd uro
Da industrielle maskiner opstod, skete der en stærk ændring i den sociale sfære, der bragte både positive og negative aspekter; Da mennesket blev erstattet af maskine, mistede hundreder af deres job, især inden for tekstilindustrien.
Af denne grund er der stadig en latent bekymring med hensyn til maskinens bevægelse ved maskinen. Disse maskiner krævede dog særlig vedligeholdelse, da deres systemer var meget primitive. Da de begyndte at bryde sammen, var industrierne nødt til at genskabe.
Dette viser, at til trods for teknologiske fremskridt, vil menneskelig tilstedeværelse altid være vigtig for den rette udvikling af virksomheder, da maskinerne har brug for konstant scanning og flere revisioner.
Derfor er det muligt, at nye job oprettes for mennesker, når nye robotter vises.
Fremkomst af computing
Med udviklingen af computing har det været muligt at implementere nye systemer, der forbedrer kvaliteten af robotdisciplinen. I løbet af 1960'erne blev der åbnet et rum til oprettelse og innovation, som også gjorde det muligt at udvide job for robotter i det daglige liv.
Udseendet af mekaniske arme
Takket være udviklingen af teknologi var det muligt at fremstille en række maskiner med en større grad af mobilitet gennem mere komplekse mekanismer. Derfor blev kraftområdet udvidet, og energiforbruget reduceret.
Fra dette øjeblik var det muligt at kontrollere robotterne ved hjælp af computere, hvilket resulterede i udseendet af mekaniske arme, der fungerer takket være elektriske impulser, der tidligere er kodet.
På grund af fremkomsten af dette meget mere komplekse maskiner opstod en ny definition for robotter.
På nuværende tidspunkt kan en robot defineres som en samling af systemer med elektroniske og mekaniske elementer, der kan interagere med hinanden, så den kan udføre en bestemt opgave; denne aktivitet tildeles og kontrolleres fra en computer.
Indflydelsen fra George Devol
Under hensyntagen til disse egenskaber kan det konstateres, at den første industrielle robot rigtigt opstod med George Devol, en opfinder af amerikansk nationalitet, der får kredit for oprettelsen af denne første robot.
Devols mål var at bygge en maskine, der kunne være fleksibel og tilpasse sig miljøet; Derudover var det vigtigt, at det var let at bruge. I 1948 patenterede denne opfinder en programmerbar manipulator, der senere blev betragtet som den første industrirobot.
Devol besluttede sammen med sin partner Joseph Engelberger at oprette det første firma, der fremstiller robotter. Dette blev kaldt Consolidated Controls Corporation og begyndte at operere i 1956. Senere blev firmaets navn ændret til Unimation.
George Devol
Det var dengang, den første robotarm dukkede op, som de kaldte Unimate. Denne maskine vejer 1800 kg, og dens funktion var at løfte og konglomerere en bunke med enorme stykker varmt metal.
Robotter i dag
Der er i øjeblikket ingen enkelt robotart, men der findes en lang række maskiner, hvis formål ikke kun er industrielle, men også har til formål at forbedre menneskelivets kvalitet i de mest daglige aspekter.
I 1969 blev udtrykket robot eller robotik udvidet til mechatronik, der henviser til en integration af maskinteknik med elektronisk og kunstig teknik.
Den mest relevante opfindelse inden for robotik er inkluderingen af kunstig intelligens, hvis mål er at give maskiner evnen til at reagere på forskellige stimuli.
I det næste afsnit kan du se nogle af de mest avancerede robotter i dag.
Automata med ræsonneringsevne
I vores dage kan vi se robotter, der har evnen til at reagere på de særlige forhold i miljøet, samt have sensorer, der giver dem mulighed for at interagere med deres miljø og med levende væsener. Dette gør det muligt at udføre de aktiviteter, der udføres af robotterne, mere effektivt.
Tilsvarende er et af målene for robotdisciplinen i dette årti, at disse maskiner i stigende grad minder om mennesker i form af form og således optager de gamle tænkendes ideer om automaten.
Desuden ønsker forskere at implementere ræsonnement og spørgsmålstegn ved sådanne robotter.
Billeder
Robot Pepper, fokuseret på kundeservice. Foto taget i 2014. Tokumeigakarinoaoshima, fra Wikimedia Commons
Humanoid robot Atlas, skabt af DARPA og Boston Dynamics
Toyota robot. Chris 73, commons.wikimedia.org
Expo 2005, Nagakute (Aichi). Foto af Gnsin, hvidbalance af Edokter, afgrøde af Od1n, via Wikimedia Commons
Topio, designet til at spille pin pong (Tokyo International Robot Exhibition, nov 2009). Humanrobo, fra Wikimedia Commons
Referencer
- (SA) (nd) En historie om robotter. Hentet den 18. januar 2019 fra Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (nd) Oprindelser og kort historie om robotter. Hentet den 18. januar 2018 fra Etitudela professorer: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) Robotik, princip og evolution. Hentet den 18. januar 2019 fra Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) En dag i historien: det øjeblik, hvor robotter blev født. Hentet den 18. januar 2019 fra Hypertextual: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) Robotikens historie: fra Archytas of Taranto til Robot da Vinci. Hentet den 18. januar 2019 fra Scielo: scielo.isciii.es