Tamaulipas ' historie skiller sig ud for befolkningen i dens geografiske region af forskellige stammer, såsom Olmecas, Chichimecas og Huastecas.
I midten af det 15. århundrede erobrede de azteker, der var kommanderet af kejser Moctezuma Ilhuicamina, en stor del af denne befolkning, hvilket gjorde det til en del af det mexicanske imperium.
Tamaulipas er en mexicansk stat beliggende i den nordøstlige del af landet midt i et bjergrigt område. Den etymologiske betydning af dets navn er "sted, hvor meget er bedt".
Tamaulipas er et område, der grænser mod nord med delstaten Texas i USA, landene blev beboet af mennesker i mindst otte årtusinder før Kristus.
Tamaulipas økonomi på det tidspunkt var hovedsageligt baseret på landbrug, skønt de også var dygtige håndværkere.
I årenes løb begyndte forskellige oprindelige grupper på grund af de geografiske forhold at ankomme i området og distancerede de oprindelige indfødte.
Da spanierne ankom til Tamaulipas, var oprindelige mennesker i forskellige kulturer samlet, og Américo Vespucio, den italienske kartograf, var en af de første, der besøgte området og senere skrev om det.
Første spanske bosættelse
Den første spanske bosættelse fandt sted i Tampico-området i år 1554, franciskanske missionærer koloniserede en stor del af territoriet, overtog kvægforretningen og fremmede nye opgaver såsom fåreavl.
Talrige oprindelige oprør producerede ustabilitet i området i årtier, men spanskerne opretholdt kontrol over det indtil ankomsten af den mexicanske uafhængighedskrig.
Efter uafhængighedskrigen
Da det spanske imperium i Mexico blev besejret, blev Tamaulipas en af de 19 grundlæggende stater i De Forenede Mexicanske Stater.
Denne tilstand varierede gennem årene på grund af kampene mellem centralister og federalister, som i 1836 førte til oprettelsen af Republikken Texas (i dag nordamerikansk territorium).
I 1840 besluttede Tamaulipas at slutte sig til Republikken Rio Grande i et forsøg på at danne et land sammen med staterne Coahuila, Nuevo León og en del af det, der i dag er Texas.
Imidlertid ville dette forsøg på en republik ikke engang vare et år på grund af de store spændinger og krige i området.
Efter de successive krige, der fandt sted i regionen, mistede Tamaulipas cirka en fjerdedel af sit territorium på grund af Hidalgo-Guadalupe-traktaten.
I denne traktat beslaglægger De Forenede Stater næsten halvdelen af det mexicanske territorium, herunder områder i dag kaldet Utah, Nevada, Californien, Colorado, New Mexico, Texas, Oklahoma, Kansas, blandt andre.
Efter krigen med Amerikas Forenede Stater forbedrede situationen sig ikke. Med en svækket hær måtte indfødte i Tamaulipas stå over for den franske besættelse, der blev aftalt i 1861.
Ankomst af Maximilian I
Denne besættelse ville udløse magten til Maximilian I, erkehertugdom af Østrig, som blev foreslået af Napoleon selv og regerede i Mexico indtil hans efterfølgende henrettelse i 1867.
Siden da har Tamaulipas været en del af den mexicanske stat, i dag er det en stor havn inden for international handel, og der er stadig en stor produktion af kvæg.