DE 6 TYPER ROBOTTER OG DERES EGENSKABER - VIDENSKAB - 2025

De vigtigste typer robotter er industriel, militær, medicinsk, service, underholdning og rum. Robotik er den disciplin, der er ansvarlig for design, konstruktion, drift og brug af robotter ud over computersystemerne til at kontrollere dem, give feedback og give dem mulighed for at behandle information.

Robotik er en tværfaglig gren mellem ingeniørvidenskab og videnskab, der inkluderer computing, mekanik, elektricitet og andre i et enkelt emne med det formål at bruge teknologi til at udvikle maskiner, der erstatter mennesker.

F.eks. Ved udførelse af farligt arbejde - såsom at desinficere bomber - der kræver megen styrke, såsom minedrift; eller på steder, hvor mennesker ikke kan overleve, såsom under visse dybder i havet eller det ydre rum.

Ideen om en maskine, der kan fungere autonomt, er ikke ny, men dens udvikling udviklede sig først i det 20. århundrede, og i lang tid har vi set dem have en aktiv deltagelse i især science fiction-film.

Fra de medicinske robotter i Star Wars og Star Trek til fuldt humaniserede robotter inden for kunstig intelligens; muligheden for, at robotter faktisk var en mulighed, syntes en illusion.

Aktuelle applikationer af robotter

Takket være fremskridtene inden for teknologi i dag bruges forskellige typer robotter imidlertid på forskellige områder, mens de kontinuerligt søger at forbedre deres design, forskning og effektivitet, der skal bruges både i det indenlandske, kommercielle, medicinske, militære og selvfølgelig som hjælpemiddel inden for matematik, teknologi, teknik og naturvidenskab.

Robotter kan designes i enhver form og udseende, men nogle af dem er fremstillet specifikt for at se menneskelige ud, hvilket giver bedre accept af de mennesker, der skal arbejde med dem.

Efterhånden som der udvikles flere robotter i verden hver dag, bliver det mere relevant at finde en måde at klassificere dem på. Dette skyldes, at robotter har forskellige specifikationer og ikke kan gøre mere end det job, som de blev designet til.

For eksempel kan en robot, der er oprettet til at samle maskiner, ikke tilpasses til andre funktioner. I dette tilfælde kaldes denne robot "samlingsrobot". Andre robotter er inkluderet som en del af et komplet maskineri, for eksempel en svejseenhed. Og nogle er specifikt designet til job med stor efterspørgsel.

Måden at organisere det enorme antal robotter, der findes, kan være ved at bruge deres operativsystem, såsom stationære robotter (mekaniske arme), cylindriske robotter, sfæriske robotter, parallelle robotter, robotter med hjul (et, to eller tre hjul), robotter med ben, bipedale robotter (humanoid i form), svømme robotter, flyvende robotter, sfæriske og mobile robotter (som robotkugler) og sværme af små robotter.

Mere end ved deres form er en mere nøjagtig klassificering imidlertid i henhold til den opgave, de er designet til. Denne opdeling vil utvivlsomt vokse med tiden, da design af robotter bliver mere og mere specifik.

Klassificering og typer af robotter

-Industrielle robotter

Kilde: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Industrielle robotter er manipulatorer designet til at flytte materialer, dele og værktøjer og udføre en række planlagte opgaver i produktions- og produktionsmiljøer.

Denne type robotter er ved at redesigne branchen, da de tillader, at farlige og gentagne job udføres i høj ydeevne og uden at begå fejl. Derfor er det nu mere og mere almindeligt at finde dem i alle slags fabrikker.

De fleste af disse robotter bruges til lysbuesvejsning, materialehåndtering og applikationsmontering. Industrielle robotter er grupperet efter deres akser, størrelse på materialekonvolutten, type struktur, hastighed og nyttelastkapacitet.

Industrielle robotter er normalt artikulerede mekaniske arme, der bruges til alle former for industrialiserede applikationer, såsom lysbuesvejsning, materialehåndtering, maling og andre opgaver. Selvkørende køretøjer kan også indgå i denne klassificering.

Denne type robot har en controller, der er i stand til at programmere og betjene den, ud over den robot, der udfører bevægelser og handlinger, som den er programmeret med.

-Militære robotter

Kilde: US Marine Corps-foto af Lance Cpl. ML Meier.

Det er autonome eller fjernstyrede robotter, der er designet til militære applikationer såsom transport og søgning eller redning og angreb. I denne klassificering kan vi finde forskellige typer droner, især spionage og data og billedsamling.

Med de nye fremskridt estimeres det, at det i fremtiden vil være robotter, der kæmper i krige gennem automatiske våbensystemer. Det vigtigste system, der bruges i dag, er IAI Pioneer luftkøretøj og den ubemandede RQ-1 rovdyr, der kan bevæbnes med fjernbetjente, jordstyrede luftmissiler.

I øjeblikket er der militære robotter såsom droneskibe, der hører til den amerikanske flåde og kan operere i tandem for at beskytte en kystlinje mod andre invaderende køretøjer.

"Robobarer" arbejder i sværme og kan samlet beslutte, hvem af dem der vil følge det invaderende skib. De kan udføre fire forskellige opførsler uden direkte menneskelig kontrol: patruljering, klassificering, sporing og sporing.

I fremtiden er det planlagt, at disse "robobarer" vil forsvare marinens bemande skibe som frontlinjen under deres patruljer til søs.

Det antydes endda, at dette system kan introduceres i skibe, der allerede er i brug, hvilket reducerer omkostningerne ved at starte konstruktionen af ​​droner fra begyndelsen.

Mens militære robotter er programmeret til at udføre en række funktioner, herunder evnen til at kategorisere et mål som "neutral" eller "fjendtlig", er menneskelig tilsyn nøglen til at klassificere et emne, hvis robotens vurdering af målet ikke anses for tilstrækkelig. "trussel".

Militære robotter er en løsning, der gør det muligt for verdens hærer at fortsætte med at udføre deres forsvars- og patruljeringsopgaver, men i stigende grad undgå at sætte deres soldaters liv i fare.

- Underholdningsrobotter

Kilde: RefDr

Disse typer robotter er nogle af de mest sofistikerede med et højtydende design, men også følsomhed og ynde til at interagere med mennesker. Vi kan finde fra robotter, der bruges som legetøj til robotter, der hjælper med at lære viden.

I dette område kan vi finde de robotter, der bruges i film til at repræsentere for eksempel dinosaurer eller andre typer fantastiske væsener. Også robotkæledyr og dem, der bruges i sport.

-Roboter i den medicinske industri

Kilde: Nimur på den engelske sprog Wikipedia

Disse robotter bruges i medicin og medicinske institutioner, såsom hospitaler, rehabiliteringscentre, klinikker, tandlæger eller oftalmologiske centre, blandt andre.

Nogle af de mest anvendte medicinske robotter er kirurgiske robotter, moderne udstyr, der gør det muligt at udføre komplicerede operationer med et minimum af fejl og ind i områder af kroppen, hvor det ville være umuligt at betjene uden denne teknologi.

Robotter kan støtte sundhedsfagligt arbejde, hjælpe og yde omfattende tjenester og pleje ud over hvad menneskelige arbejdere kan udføre.

De er især nyttige i gentagne og ensformige job, hvilket giver mulighed for absolut at udskifte mennesker med disse robotter.

Fordele ved medicin

At arbejde med robotter har store fordele inden for medicin. Der er statistikker fra Centers for Disease Control and Prevention i USA, der viser, at af 25 patienter vil en blive påført en hospital-infektion såsom methicillin-resistent Staphylococcus aureus (MRSA) eller Clostridium difficile (C. difficile), med en dødelighed blandt ni ramte.

Ved hjælp af robotter som Xenex har desinfektionssystemer vist sig at være mere effektive. Xenex-roboten er et automatisk desinfektionsværktøj til medicinske faciliteter, der bruger ultraviolette metoder til at skade cellerne i mikroorganismer, opnå en effektiv eliminering og en reel reduktion i tilfælde af infektioner af denne type bakterier.

Robotter inden for det medicinske område kan ikke kun bruges i direkte sundhedsarbejde. To hospitaler i Belgien vil ansætte en venlig robot til at erstatte receptionisten job.

Dette har flere fordele, da robotterne i slutningen ikke vil være udmattede og altid vil kunne modtage patienter med det samme smil. Roboten i dette tilfælde, Pepper, genkender mere end 20 sprog og identificerer, om patienten er en mand, en kvinde eller et barn.

Udskiftning af højtuddannede job

Men det er ikke alt. Hvis vi går direkte ind i det medicinske felt, kan robotter erstatte det bedste af kirurger med hensyn til præcision og effektivitet.

Med et fuldstændigt forbedret synsfelt uden ufrivillige rysten og uden træthed i organismen er robotter, der bruges i kirurgi, et pålideligt og effektivt alternativ.

Dette leverer Da Vinci-kirurgisystemet, hvilket giver kirurgen et 3D-forstørret synsfelt og medicinske instrumenter, der kan bøjes og roteres i større vinkler end menneskelige hænder.

Med Da Vinci-systemet kan kirurger udføre en kompleks operation gennem kun små indsnit. Det er en procedure 100% kontrolleret af kirurgen og tillader vellykkede operationer med en nøjagtighed, der tidligere var umulig.

Andre apps

Ud over disse applikationer har medicinske robotter flere anvendelser. Fra at flytte tunge overførsler af medicin eller laboratorieundersøgelser gennem hospitalets faciliteter; endda at være i stand til at løfte syge mennesker, der ikke kan stå op.

I Japan hjælper "robobear", en bjørneformet robot, med at overføre patienter fra deres senge til kørestole eller til at mobilisere udmattningen.

Hans venlige ansigt og styrke gør det muligt for patienter at føle sig trygge og undgå udbrændthed og udmattelse af sundhedspersonalet, da de må løfte patienter undertiden op til 40 gange om dagen.

Med hensyn til administration af medikamenter er robotter også meget mere præcise. Forskere fra Max Planck Institute har eksperimenteret med robotter i mikrostørrelse, mindre end en millimeter - i den reneste science fiction-stil - der ville have evnen til at blive injiceret i patientens blod og mere præcist direkte behandlinger og andre mekanismer til lettelse.

Inden for dette samme område finder vi Veebot, en robot, der er ansvarlig for at udtage blodprøver mere præcist og mere effektivt, for at undgå smerter og frygt, som et stort flertal af patienter føler, når de gennemgår denne situation. Med denne robot tager processen med at tage en prøve mindre end et minut og har en 83% nøjagtighed.

Og endelig har medicinske robotter deres andel af sødhed. PARO-robotter er designet af det japanske firma AIST og består af dyreformede design, som hospitalspatienter kan kæledyr og kramme.

-Servicrobotter

Kilde: Jdietsch

Tjenestrobotter er et stort spring i at forbedre produktiviteten i næsten enhver opgave. Her finder vi muligheden for at automatisere alle former for arbejde, der kræver effektivitet og større hastighed, såsom at tage en bestilling i en restaurant eller tage roomservice på et hotel.

Selvom tidligere robotter ikke er blevet overvejet til at løse disse behov, altid brugt i højteknologisk arbejde og andre videnskabelige miljøer, overvejes nu muligheden for at åbne robotik til andre områder i verden.

Tjenestroboterne vil også reducere leveringsomkostningerne betydeligt. Deres høje produktivitet, som gør det muligt for dem at operere autonomt, vil også forbedre kapaciteten hos de mennesker, der programmerer dem, for eksempel kan flere opgaver udføres på samme tid med effektivitet og præcision.

Disse typer robotter åbner en ny kontekst ud over arbejdsområdet for industrielle robotter, der tidligere kun var beregnet til farlige, kedelige og vanskelige opgaver.

Med nye fremskridt og udvikling i deres udvikling er robotter mere intelligente og i stand til at udføre komplekse manipulationer og arbejde i forskellige miljøer, de har større evner til at opfatte og forstå deres miljø, deres programmering er meget enklere, og de er designet til at arbejde med mennesker sikkert.

Med dette er det allerede muligt at introducere dem på forskellige typer markeder, hvilket er en mulighed for virksomheder, der giver større produktivitet og med det samme muligheden for at udføre mere kreative opgaver i en brøkdel af tiden.

-Space-robotter

Kilde: Mobile Vehicle Engineering Institute

National Aeronautics and Space Administration, NASA, bruger forskellige typer robotter til missioner i rummet. Nogle af dem bruges til efterforskning af terræn og miljøer som Mars eller Månen.

Disse robotter kaldes analoger og testes i områder, der ligner dem, de vil udforske, såsom ørkener. Nogle eksempler er ROVER og Mars Curiosity Rover, som er på størrelse med en lille bil.

Inden for denne kategori finder vi også de robotter, der bruges i rumstationer til at understøtte astronauternes arbejde, såsom mekaniske arme, blandt andre.

Er der flere klassifikationer? Selvfølgelig. Udviklingen af ​​robotter er kun i sin første fase, og prognoserne estimerer en stigning i radius for sine operationer i de næste 5 år.

Videnskabelig udvikling og teknologiske fremskridt vil gøre det muligt for inkludering af robotter at forbedre produktiviteten og effektiviteten i opgaver og derved give en bedre livskvalitet i alle typer områder.

Referencer

1. Robotics. Fra wikipedia.org.
2. IEEE Spektrum. Fra spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx. Fra robots.com.
4. Lær om robotter. Fra learningaboutrobots.com.
5. Medicinsk futurist. Fra medicalfuturist.com.