En servomekanisme er et udtryk, der bruges i mekanik, der henviser til sættet af elektroniske, mekaniske og endda i visse tilfælde hydrauliske og pneumatiske dele, der fungerer på en koordineret måde til et specifikt formål.
Dette elektromekaniske system regulerer sig selv, når detekterer et misforhold eller en fejl mellem dens egen reelle og ideelle ydelse.
Kilde Pixabay.com
Servomechanism er et maskulin substantiv relateret til mekanik. Det bruges undertiden i robotter, endda ved at være en del af mobile eller faste mekanismer. Ordet kommer fra latin, hvor "servo" stammer fra servus (tjener, slave eller tjener), hvortil der tilføjes et suffiks, der henviser til mekanismerne eller hjælpesystemerne, som det er i solidaritet med.
Selvom vi nævnte, at det er relateret til mekanik, kan en servomekanisme også bruges inden for robotik og cybernetik. Ifølge Det Kongelige Spanske Akademi er en servomekanisme et elektromekanisk system, der regulerer sig selv ved at opdage fejlen eller forskellen mellem dens egen faktiske og ønskede ydelse.
En anden definition for servomekanisme er ethvert feedback-styringssystem, hvor et eller flere af signalerne indebærer en mekanisk effekt.
Oprindelse
De første servomekanismer kunne findes i det 19. århundrede. I hele dette århundrede blev temperaturregulatorer udviklet (eksempelvis Ure i 1830) og andre, der kontrollerede vandstrømmen (især dem, der blev designet af Woodward i 1870).
I dette tilfælde blev en centrifugalkontrol kun brugt til at aktivere en kobling, der styrede overgangen fra strøm til indtag. Med andre ord var sensoren og motoren placeret på den ene side og effektforstærkeren på den anden, hvilket skabte den struktur, som vi i dag kender som servomekanismer.
egenskaber
En servomekanisme er baseret på følgende egenskaber:
- Kunstig: det blev bygget af mennesket og er ikke noget, der er fremkommet fra naturen.
- Sensorisk: kan opfatte miljøet omkring ham.
- Kontrolleret: det styres af en computer.
- Aktuator: den er i stand til at udføre bevægelser af sig selv.
Synonymer
Det er meget almindeligt at læse eller høre, at en servo omtales med bare ordet "servo." Med det forstås det allerede, at det, der følger, har denne type bistand.
antonymer
Der er ingen ord, der direkte betyder det modsatte af servomekanisme. Under alle omstændigheder ville de være mindre komplekse eller ældre systemer, men det betyder ikke, at de er det modsatte af dette udtryk.
Eksempler på anvendelse
Det er en meget brugt mekanisme i bilmekanik, for eksempel i hydraulisk eller elektrisk styring af et ratt. For eksempel er den såkaldte "nødbremseforstærker" (en sikkerhedsanordning, som moderne biler har), et system, der kompenserer for manglen på tilstrækkeligt tryk på bremsepedalen i tilfælde af total stop for at være i stand til at nå den optimale bremsekapacitet på køretøjet. køretøj.
Servomotorerne er på deres side mekaniske aktuatorer, der består af en motor og en gruppe gear, der øger drejningsmomentet (dvs. kraft). Til gengæld har de elementer, der konstant kontrollerer placeringen af et mekanisk emne, der fungerer som et link til omverdenen.
Et tydeligt eksempel på dette system er en servomotor i en printer, der består af en motor plus papirfremskærmning og bagudstyr.
Selvom vi nævnte, at de ofte bruges inden for robotik, er områderne, hvor det bruges, mange, såsom modelfly, zoom fra et kamera eller de automatiske døre til en elevator.
Referencer
- Servomechanism (201). Ordbog over Royal Spanish Academy. Gendannes fra: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "Elektronik, principper og applikationer". Gendannes fra: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomekanisme". Gendannes fra: elcomercio.pe
- Industrielle revolution. Gendannes fra: automata.unizar.es