- Hvad er en robot?
- Robot applikationer
- 1- Medicin
- Erfaring med urologtjenesten ved robotisk urologisk kirurgi (n = 433):
- 2- Industri
- 3 - Militære applikationer
- 4 - Landbrug
- 5- Uddannelse
- 6- Rumforskning
- 7- Undervands køretøjer
- 8- Videnskab og teknik
- 9- Forretningsområde
- 10- Nye trends
- Referencer
De anvendelser af robotter i nutiden og fremtiden er inden for medicin, industri eller uddannelse, blandt andre områder. I århundreder har mennesket viet viden og kræfter til at bygge maskiner, der hjælper ham i sit daglige arbejde, eller som sætter ham i stand til at udføre handlinger, der overskrider menneskets legems muligheder.
Robotter er også blevet brugt til religiøse formål, såsom grækere, der byggede statuer, der opererede med hydrauliske systemer og bruges til at påvirke deres templer.
Opfinderne af 1700-tallet skabte mekaniske robotter bare for sjov, ud over alle maskiner, der fulgte med den industrielle revolution. Mod midten af forrige århundrede begyndte de første computere at vises i verden.
Industriel automatisering er knyttet til verdensøkonomiske begivenheder, og selvom fremskridt i nyere tid er berygtet, kan det garanteres, at robotikindustrien i øjeblikket er i sin spædbarn.
Hvad er en robot?
For at forstå, hvad der er anvendelser af robotter, og hvorfor de er vigtige i den nuværende og fremtidige verden, er det nødvendigt at vide, hvad nøjagtigt udtrykket robot henviser til.
Udtrykket "robot" stammer fra det tjekkiske ord "robota", der betyder servitude eller tvangsarbejder.
Men når vi tænker på en robot, er det billede, der kommer til at tænke takket være science fiction, af en maskine med menneskeligt udseende og optræder som sådan. Faktisk tilskrives oprindelsen af ordet "robotik" til Isaac Asimov, forfatter af store historier om emnet.
Definitionen af industriel robot refererer i dag til en samling af mekaniske og elektroniske komponenter med indbyrdes forbundne delsystemer i software, der er programmeret til at udføre en bestemt opgave. De har muligvis ikke humanoide funktioner, og de bevæger sig generelt på hjul.
For Robotics Industries Association (RIA) er "en industriel robot en reprogrammerbar multifunktionel manipulator designet til at flytte materialer, dele, værktøjer eller specielle enheder ved hjælp af programmerede variabler for at udføre en række forskellige opgaver."
Robot applikationer
1- Medicin
Kilde: Nimur på den engelske sprog Wikipedia
Roboter har vigtige anvendelser i kirurgi, da de kompenserer for mangler og begrænsninger af menneskets nøjagtighed og således forbedrer kirurgiske procedurer.
Siden den første telekirurgi, der blev udført takket være ingeniøren Philipe Green i 80'erne, har der været store fremskridt på dette felt, og der forventes også værdifulde opdagelser i de kommende år, især inden for urologisk kirurgi, hvor han i øjeblikket udmærker sig inden for robotik Da Vinci-systemet.
Nedenfor kan du se de forskellige procedurer (i alt 433), der er blevet udført i Urologitjenesten på San Carlos Clinical Hospital i byen Madrid siden 2001.
Erfaring med urologtjenesten ved robotisk urologisk kirurgi (n = 433):
- Radikal prostatektomi (350)
- Radikal cystektomi (3)
- Radikal nefrektomi (1)
- Stenkirurgi (3)
- Blærens divertikulum (2)
- Pyeloplasty (20)
Dets anvendelse i rehabiliteringsterapi undersøges også, som inkluderer kunstige lemmer og robotter til personlig bistand på hospitaler. De er også nyttige i nogle tilfælde for mennesker med handicap, såsom computere tilpasset personer med motoriske og taleproblemer.
Selv i laboratorier udfører de et stort antal gentagne opgaver, såsom at placere reagensglas i måleinstrumenter. Dets effektivitet er blevet bevist ved at distribuere lægemidler på apoteker og hospitaler.
Et eksempel på dette er Yaskawa's Motoman-robotter, som kan programmeres til at udføre blodprøver.
2- Industri
Kilde: KUKA Roboter GmbH, Bachmann
Anvendelserne inden for den såkaldte tredje generation er forskellige: fra at flytte en del fra en position til en anden, eller laste- og losningsmaskiner, til visse behandlingsoperationer, hvor roboten udfører arbejde på delene ved hjælp af et værktøj.
Nogle eksempler på operationer, der i øjeblikket udføres af robotter, især i bilindustrien, kan være: plet- og lysbuesvejsning; boring, rille og andre bearbejdningsapplikationer; slibning, polering børstet og andre; nittet; vandstråler og laserskæring og spraymaling.
Atomindustrien bruger robotter til at håndtere radioaktivt materiale gennem en teknologi kaldet Telequerica, som består af en fjernmanipulator eller teleoperator kontrolleret af et menneske. Denne udvikling blev stimuleret af behovet for at handle på afstand i katastrofer, der opstod i nukleare anlæg.
3 - Militære applikationer
På dette felt arbejdes der konstant med udvikling af prototyper, der udfører militære eller efterforskningsopgaver, der undgår at sætte menneskeliv i fare.
For at give et eksempel kan det nævnes, at Boston Dynamics bygger en hovedløs humanoidrobot kaldet Atlas, hvis funktion er at gå gennem ujævnt terræn ved at kravle eller dreje på sin side, når det er nødvendigt på grund af en vis risiko, eller fordi terrænet kræver det.
Andre eksempler er Cougar 20-H, en fjernstyret robot, der kan registrere menneskelig åndedræt og søge gennem betonvægge med sin pakke af ultrahøjfrekvente radiosensorer.
Phoenix40-A er en seks-bladet helikopter, der kan registrere bevægelse og ånde i et jordforbindelse under flyvning, der fjernbetjenes i stor afstand med en joystick eller laptop.
4 - Landbrug
Det australske forskningsinstitut har investeret meget penge og tid i at udvikle en maskine, der klipper får. Han arbejder i øjeblikket med et andet projekt, der består i at lave et automatiseret system til et værksted.
Også i Frankrig udføres i dag eksperimentelle applikationer, der inkluderer robotter i såning og beskæring af vinmarker, på samme måde som ved æblehøstning.
5- Uddannelse
Selvom uddannelsesområdet er meget traditionelt med hensyn til brugen af teknologi, er der allerede nogle tilfælde af robotter, der bruges på forskellige måder. For eksempel bruges Karel-roboten i programmeringssprog og til læring af matematik skildpadderobotten i forbindelse med LOGO-sproget.
Robotter bruges også i klasseværelserne på uddannelseslaboratorier, selvom disse modeller endnu ikke har stor pålidelighed i deres mekaniske system, og de fleste mangler software.
Der er også nye former for læring og kommunikation i forbindelse med digital læsning, og man skal være opmærksom på at uddanne borgere, der også er kritiske brugere. Online vejledning forventes også at favorisere fjernundervisning.
Hypertekstuel skrivning har fordele og ulemper, som skal analyseres omhyggeligt for at forstå dem fuldt ud.
Bøger, som står over for den udryddelsestrussel, som mange forfattere proklamerer, bevarer fordelen ved at være let transportable og at kunne læses overalt uden behov for tilslutninger, elektricitet eller andre redskaber.
6- Rumforskning
Det ydre rum er meget fjendtligt over for mennesker, men den grad af automatisering, der er nødvendig for at erstatte mennesker med robotter, er endnu ikke nået.
Imidlertid er en type robotapplikation allerede inkluderet i rumfærger, teleoperatører, som deres første oplevelse i Columbia-skytten i 1982.
7- Undervands køretøjer
Dets anvendelse er almindeligvis ved inspektion og vedligeholdelse af rørledninger, der fører olie, gas eller olie i havanlæg. Det bruges også til vedligeholdelse i lægning af kommunikationskabler og til at udføre geologiske og geofysiske undersøgelser på havbunden.
Det vides, at de blev brugt ved ekstraordinære lejligheder, såsom til gendannelse af den sorte kasse med fly i tilfælde af luftkatastrofer, og til opdagelsen af Titanic, fire kilometer under overfladen, hvor den var tilbage siden sin forlis i 1912.
8- Videnskab og teknik
Med hensyn til videnskab og teknik antages det, at simuleringsprogrammer vil gøre skalamodeller unødvendige, når tiden kommer. Den statistiske behandling af informationsmængder vil stige, hvilket vil bidrage til planlægning og beslutningstagning.
I øjeblikket udvikles i forskningslaboratorier, hvad der kaldes fjerde generation af robotter.
Det er også muligt med hensyn til videnskab at nævne undersøgelsen af funktionerne af neurale netværk i den menneskelige hjerne for at være i stand til at implantere kunstig intelligens teknikker i computere og deres efterfølgende anvendelse i robotik.
9- Forretningsområde
I fremtiden vil forretningsadministration være fuldt automatiseret, hvilket eliminerer det manuelle arbejde, som medarbejderne udfører i dag, såsom alle data eller dokumentindtastning gennem optiske læsere.
10- Nye trends
Der er visse robotter, der på grund af deres egenskaber mere ligner dem, vi kender fra science fiction-film, men de er ægte og har meget specifikke anvendelser.
Mekaniske eksoskeletter er strukturer, der efterligner bevægelsen af menneskelige lemmer ved at læse muskelsignaler. De har store anvendelser inden for det medicinske område og er også nyttige til brandmænd, i redningssituationer, i byggeri og i militære handlinger.
Der skal sondres mellem androider og humanoider. Førstnævnte ligner et menneske i deres struktur og opførsel, og sidstnævnte kun i deres struktur. Som det for eksempel er tilfældet med en mannequin.
ASIMO-Android fra Honda-firmaet genkender ansigter, der går op og ned ad trapper og kan gribe små genstande, og i sin seneste version kører den også. Det forventes, at det kan bruges inden for medicinområdet.
En anden robot med meget specielle egenskaber er NEXI fra MIT-virksomheden, der er defineret som den første robot, der er i stand til at vise menneskelige følelser.
Robotter til husholdning er dem, der hjælper med pligter rundt om i huset. Udviklet af iRobot-virksomheden, indtil videre er der en der mopper og en anden, der fejer.
Endelig kan vi ikke undlade at nævne dem til personlig og endda seksuel brug, som allerede er en del af den teknologiske arv, som fremtiden vil bringe os.
Referencer
- Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. European of Urology. 2012. I Press: dx.doi.org.
- Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Gendannes på: 2.udec.cl.
- Dueñas Rodriguez, F. Robotics. Gendannes på: monografias.com.
- Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R., et al. Robotic singe port suprapubisk transvesikal enukleation af prostata (R-STEP): indledende oplevelse. BJU Int. In Press: dx.doi.org.
- Galante, I. og Moreno, J. Present og fremtid for robotkirurgi: Seneste applikationer, nye udviklingslinjer. Gendannes på: revistaeidon.es.
- Hail Jara, E. (2011). Forskellige anvendelser af robotik. Gendannes på: es.scribd.com.
- Muñoz, N. Robotter, nutid og fremtid: Historie, oprindelse, applikationer… Gendannet i: todosobrerobots.wordpress.com.
- Vazquez, O. (2011). Militære robotter, der gør livet lettere for os. Gendannes på: qdiario.com.